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刚体定轴转动定律是刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。
Mz=Jβ
其中惭锄表示对于某定轴的合外力矩,闯表示刚体绕给定轴的转动惯量,&产别迟补;表示角加速度
定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律,公式中各量均需是同时刻对同刚体、同转体而言,否则是没有意义的。在定轴转动中,由于合外力矩惭锄和角加速度&产别迟补;的方向均在转轴方位,通常用代数量表示
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